故障排查

现象	优先检查
无法连接 Orin	路由器、Orin IP、上位机网段和网线
DHCP 服务启动失败	Orin 网卡是否有对应网段静态 IP、DHCP 配置网段是否一致
Robot 启动失败	急停、供电、双臂控制板网络和 Robot 日志
Teleop 不可用	Robot 是否运行并 Ready
头显无连接	头显连接目标、路由器、网络服务和适配器
相机黑屏	Camera、相机线束、外置解串板和日志
遥操无动作	Impedance Mode、Home 和头显状态

详细界面操作见经典版 Apex Teleop。发生异常运动或机械干涉时立即按下急停。