环境配置
网络
历史 Orin 版本通常使用以下网段，实际值以设备交付记录为准。
| 设备 | 历史默认示例 |
|---|---|
| Orin | 192.168.10.123 |
| 双臂控制板 | 192.168.10.190 |
| 路由器 | 192.168.10.1 |
| 上位机和头显 | 192.168.10.x 中不冲突的地址 |
ping 192.168.10.123
路由器作为局域网网关时，DHCP 网关应指向路由器地址。只有 Orin 明确承担网络服务且现场不使用独立路由器时，才按对应交付配置使用 Orin 地址。
修改 DHCP 网段时，Orin 有线网卡必须先配置为新网段的静态地址，否则 DHCP 服务可能无法监听该接口。网段调 整应由网络管理员或技术支持统一完成。
软件与头显
- 使用设备交付时配套的 Orin 软件、经典版 Apex Teleop 和头显客户端。
- 历史设备可能使用 Meta Quest 或 Pico，以实际交付配置为准。
- 不要直接套用当前天准版本的网络地址或安装包。