故障排查

现象	优先检查
无法连接天准003	IP、上位机网段和网线
Robot 启动失败	急停、机器人供电、Robot 日志
3D 姿态与实体不一致	机型配置、Robot 状态和关节反馈
Pico 无法连接	Pico 地址、连接目标、网络模块和网线适配器
Skye 双臂可动但 BODY/LIFT 不跟随	机型配置、腰部/腿部传感器佩戴、电量和追踪状态
Luna 双臂可动但躯干/腿部不跟随	机型配置、腰部/腿部传感器佩戴、电量和追踪状态
Skye 前端未显示 VR Connected	Skye 当前版本不应只根据该状态判断；同时检查目标位姿和使能数据是否持续更新
Luna 收到数据但无法遥操	头显到控制器的 TCP 会话、连接 IP、客户端版本及网络状态
动作方向错误	左右组件、传感器方向和 Home 初始姿态
相机无画面	Camera 模块、四路相机连接和日志
遥操无动作	Robot Ready、Impedance Mode、Home 和头显连接

发生异常运动、失衡趋势或机械干涉时立即按下急停。联系技术支持时提供机型、版本、故障时间、日志和传感器佩戴照片。