环境配置
网络
| 设备 | 说明 |
|---|---|
| 天准003控制单元 | 默认示例为 6.6.7.100，现场修改后以实际地址为准 |
| 上位机 | 与天准003处于同一网段，地址不得冲突 |
| Pico | 获取同网段独立地址；客户端连接目标填写天准003 IP |
ping 6.6.7.100
Pico 自身地址不能与天准003地址相同。调整现场网段时，应同时检查上位机、Pico 和网络服务配置。
穿戴与追踪
- 区分左右操控手臂并固定可靠。
- 腰部传感器佩戴在规定方向。
- 腿部传感器按要求固定，避免松动和左右装反。
- 检查所有组件电量、连接和追踪状态。
- Home 后先进行小幅双臂测试；Skye 再检查躯干与升降映射，Luna 再检查躯干与腿部映射。
软件
Skye/Luna 使用与控制器交付版本配套的 Teleop 遥操服务、Apex 前端和 Pico 客户端。当前文档基线中，Teleop 遥操服务为 1.0.18，Gento 前端为 1.0.6.81g；版本持续更新，现场以同一交付批次的配套安装包为准。详细界面说明见经典版 Apex Teleop。